四轴多旋翼无人机电机、电调、桨叶及电池介绍

1、四轴飞行器一般使用无刷电机,和无刷电机对应的就是有刷电机。有刷电机是传统产品,性能比较稳定但是维护比较麻烦,无刷电机是升级产品,其寿命性能比有刷电机好。目前组装四轴飞行器一般选择无刷电机。
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描述无刷电机的尺寸一般是以****四位数字描述,以2216电机为例前面两位表示定子的外径是22毫米,后面两位表示定子的高度是16毫米。是不是有点不形象,简单的说前面两位越大电机越扁后面两位越大电机越高。
无刷电机有一个重要的参数KV值 ,KV值就是 “(转/分)/电压” ,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。KV值越高同等电压条件下电机转速就越快,无刷电机的最大转速的算法:最大转速=KV值×电压,您可能就会觉得电机转速快适合暴力飞行我喜欢就选最大KV值的电机。如果您有这样的想法只能说您图样图森破,KV值只是代表电机空转时的转速值也就是不上桨叶时的转速,这就还要考虑电机的扭力。KV值越大扭力越小只能配直径较小的桨否则会导致电流过大有可能烧坏电机甚至电调,而KV值越小扭力越大可以配直径较大的桨,所以并不是KV值越大就越好,还要与桨叶和飞行器轴距等参数综合考虑。
2、无刷电机需要控制器把直流电转换成三相交流电,这里的控制器就是指电调。电调需要根据电机最大效率时的电流来选择,一般选择略大于最大电流的电调。
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3、桨叶的重要参数一个是直径,一个是螺距也是××××四位数字的形式,例如1060桨其实就是直径10寸,桨角(螺距)60。四轴飞行器桨叶分正桨与反桨,正桨片从正面看是以逆时针旋转,反桨在桨片上一般标有“R”字母,反桨片从正面看以顺时针旋转。
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4、电池有三个重要啊的参数:第一 电池容量以 5200mAh为例意味着以5.2A电流放电,可以放1小时。第二 放电能力用”××C”表示,以5200mAh,30C电池为例电池最大持续放电电流为:电池容量X放电C也就是 5.2X30=156A(安培) 根据最大持续电流来选择电调,详见2。第三电池串联数用”×s“表示, 单片电池电压,充满电时应为4.15-4.20那么3S电池充满电的电压就应该是4.2×3=12.6V。
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5、根据您选择的无人机机架轴距可以确定所需要的桨叶大小计算公式如下:桨的尺寸(英寸) = (机架轴距/2)*根号2*0.8/25.4。以QAV250机架为例计算后的值为5.5,也就是可以选择5~6寸桨。如果想进行航拍就需要计算整机重量,根据整机重量选择电机。一般整机重量要小于电机最大动力的五分之二,这样 一般正常飞行时,电机效率保持在合理的范围内,能够很好的保证续航能力。如果 让电机高负荷运行(整机过重),后果就是电机效率变低、震动变大,影响飞控自稳并是防风性能下降,容易可能导致飞行器坠毁。
看完以上的介绍您可能已经茅yun塞tou顿zhuan开xiang 了,这些基本知识了解一下会对今后入摸之路很有帮助,理解不了也没有关系可以在以后实际操作中慢慢理解,而且各种机架在网上都能够找到配置清单,水村也将在之后的文章中介绍QAV250穿越机的组装并列出详细的配置表。

四轴机架选择及介绍

如果要选择您的人生中的第一架无人机那么四轴多旋翼无人机绝对应该是您的不二选择,四轴飞行器其他多旋翼飞行器组装相对简单(当然暂且不讨论奇葩的三轴飞行器),稳定性也相当高抗风性能较好,十分适合练习安装了解多旋翼飞行器基本结构和进行适应飞行练习飞行手感。

根据您所感兴趣的天赋发展方向水村在这里给您推荐几款经典的四轴机架。

1 航拍,稳定飞行

四轴多旋翼飞行器想体验入门航拍 最常见的机架 就是 F450机架了

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所谓F450就是指对称电机的轴距是450毫米,入门级建议使用尼龙材质,虽然没有碳纤维材质轻但也是可以接受的,最重要的是价格便宜一个机臂的价格仅需要5-7元即使炸机损失也不是很大。

飞跃Tarot系列机架,如果想使用碳纤维材质建议选择飞越 Tarot 650折叠四轴机架,整套机架仅重485 克质量没得说,650毫米轴距可以很好地搭载Gopro运动摄像机,也可以搭载微单相机

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价格小贵建议选择塑料脚架,也有全碳纤维版本完美主义者及土豪随意。

2穿越机,暴力飞行

说到穿越机最常见的就是QAV250机架了,如果定位在穿越机那轴距就一定不能太大了,否则就成碰撞机了。常见的穿越机架有160、210、240、250、280,个人感觉250机架是最常见的

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在确定机架之后就可以根据机架选择电机和电调了,稍后的文章将为您详细介绍电机与电调的选择。

(757) 642-4416

四轴飞行器又称为四旋翼飞行器,简称四轴,英文名称(Quadrotor)。 四轴飞行器飞行稳定易于操控一般是消费级无人机首选类型。穿越机一般是指轴距较小的飞行器,机架轴距240、250、280居多,其中QAV250机架又是穿越机中最为流行的机架。

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穿越机顾名思义就是要在狭窄的空间穿越飞行难免就会炸机,因此如果想爽飞穿越机尽量避免炸机损失,那就要亲自动手组装一架穿越机。稍后的几篇文章将详细介绍QAV250穿越机的组装与调试。

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